SCHUNK公司德國(guó)雄克最新產(chǎn)品：帶有絕對(duì)編碼器和大中心孔的平面雄克旋轉(zhuǎn)裝置、雄克自動(dòng)抓取系統(tǒng)、使過(guò)程透明可知的感應(yīng)式快換托盤(pán)模塊、帶冷流的細(xì)長(zhǎng)型雄克液壓刀柄、用于自動(dòng)化機(jī)床上下料的靈敏長(zhǎng)行程雄克機(jī)械手、數(shù)字化抓取系統(tǒng)、完全密封的快換托盤(pán)模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20、中心可調(diào)的強(qiáng)大的 5 軸動(dòng)力虎鉗、抓取系統(tǒng)強(qiáng)化應(yīng)用傳感器系統(tǒng)等新產(chǎn)品或新系統(tǒng)。

德國(guó)雄克其他產(chǎn)品有：
①《雄克：六爪夾頭、三爪夾頭、氣動(dòng)夾頭、手動(dòng)夾頭、中空夾頭、中實(shí)夾頭》
②《雄克：中心夾具、克角夾具、O型圈夾具、磁性?shī)A具、孔夾具、四指夾具》
③《雄克：應(yīng)力式刀桿、抗震刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應(yīng)力式刀桿、capto刀桿》
④《雄克：機(jī)械手、卡盤(pán)、夾具、夾爪、快換公盤(pán)、快換母盤(pán)、液壓刀柄》

一、德國(guó)雄克新產(chǎn)品介紹：
1.2019年11月推出的最新抓取系統(tǒng)：帶有絕對(duì)編碼器和大中心孔的平面旋轉(zhuǎn)裝置

SCHUNK 推出新一代配備 ERT 旋轉(zhuǎn)裝置的通用機(jī)電一體化旋轉(zhuǎn)模塊，以滿足緊湊型空間的需求。它無(wú)磨損、免維護(hù)、靈活且精確，并允許動(dòng)態(tài)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。多功能 SCHUNK ERT 旋轉(zhuǎn)裝置是市場(chǎng)上最扁平的帶有絕對(duì)編碼器的旋轉(zhuǎn)裝置之一。憑借其可自由定義的旋轉(zhuǎn)角，它允許在狹窄空間中進(jìn)行多種應(yīng)用。扁平、高性能模塊基于持續(xù)通電的扭矩電機(jī)并配備絕對(duì)編碼器。無(wú)需參考運(yùn)行，該裝置就可確保 0.01° 的即時(shí)重復(fù)精度、快速的響應(yīng)時(shí)間和高扭矩。采用大尺寸中心孔，使電纜和軟管通過(guò)，甚至可安裝攝像頭。

雄克提供多種變型和選擇

旋轉(zhuǎn)單元可適用于特別靈活和空間有限的生產(chǎn)理念 – 用作部件、裝配組和工具的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，龍門(mén)解決方案中的旋轉(zhuǎn)模塊，以及旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)或高精度定位模塊。為了確保控制和調(diào)節(jié)策略的最大靈活性，可以使用不同制造商的驅(qū)動(dòng)控制器。因此，該模塊可以無(wú)縫集成到現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。第一步，多功能模塊將于 2020 年初上市，尺寸為 12、50 和 300，標(biāo)稱扭矩為 1.2 Nm、5 Nm 和 30 Nm，外徑為120 mm、167 mm 和 277 mm，最大容許質(zhì)量慣性矩為 0.0021 kgm2、0.2 kgm2 和 4.5 kgm2。該模塊通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)連接器 (M12/M17) 供電和控制。可選地，它們也可提供電力制動(dòng)，該制動(dòng)在控制器上執(zhí)行，且在停機(jī)時(shí)間期間可靠保持位置，即便有外力作用其上。裝置的高度保持不變。電力制動(dòng)對(duì)該裝置無(wú)影響。此外，還提供防塵和防濺的型號(hào) (IP54)。第二步，帶有旋轉(zhuǎn)通道的可選變型計(jì)劃用于連通軟管或用于電信號(hào)、總線信號(hào)或流體的無(wú)線饋通、以及進(jìn)一步的模塊尺寸。

2. 2019年11月推出的最新夾持技術(shù)：使過(guò)程透明可知的雄克感應(yīng)式快換托盤(pán)模塊

感應(yīng)式快換托盤(pán)模塊 SCHUNK VERO-S NSE-S3 138 可讓運(yùn)行期間的夾持操作情形盡可能透明。可以持續(xù)監(jiān)控下拉力、夾持滑塊位置和托盤(pán)是否存在。隨著生產(chǎn)數(shù)字化的崛起，行業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)在正朝高度自動(dòng)化、全網(wǎng)絡(luò)化和自主化制造系統(tǒng)的趨勢(shì)發(fā)展。當(dāng)然，此趨勢(shì)也影響了夾持技術(shù)。利用 VERO-S NSE-S3 138，SCHUNK 首次展示了感應(yīng)式快換托盤(pán)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)下拉力和夾持滑塊位置的全程監(jiān)控。此外，還可以監(jiān)控工件的存在或者夾持托盤(pán)。將應(yīng)變儀、測(cè)量放大器和電感式傳感器直接集成進(jìn)模塊，且該模塊具有與傳統(tǒng)夾持模塊 VERO-S NSE3 相同的尺寸。感測(cè)快換托盤(pán)模塊提供前提條件，可以持續(xù)實(shí)時(shí)分析夾持情形，并提供過(guò)程優(yōu)化的重要參數(shù)。供電電壓(24 V 直流)和信號(hào)輸出(模擬 0-10 V 直流，數(shù)字 0/24 V 直流)經(jīng)由彈簧觸頭提供，可靠便捷。

雄克可選擇性地提供錐形密封和扭矩銷

該感測(cè)快換托盤(pán)模塊是 SCHUNK VERO-S 模塊化系統(tǒng)的一部分，整個(gè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)超過(guò) 1000 種組合可能，用于高效工件夾持。與標(biāo)準(zhǔn)款對(duì)應(yīng)模塊相比，它也具有專利雙行程系統(tǒng)，并在激活增壓功能時(shí)，可產(chǎn)生達(dá)到 28,000 N 的下拉力。它經(jīng)由短錐管得以固定或定位，其重復(fù)精度為 < 0.005 mm。由于其入口半徑，可以將定位銷方便裝配進(jìn)模塊：不受偏心或者傾角影響。實(shí)際的夾持是在沒(méi)有外部能源供應(yīng)的情況下通過(guò)彈簧力來(lái)實(shí)現(xiàn);它是一種形式自鎖機(jī)構(gòu)。工件因而保持安全夾持，以防空氣系統(tǒng)中出現(xiàn)壓力突降。6 bar 的氣動(dòng)系統(tǒng)壓力即足以打開(kāi)夾持模塊。或者，更換接口可選配彈簧驅(qū)動(dòng)的錐形密封件，并在定位銷抬起時(shí)，立即自動(dòng)鎖定模塊。針對(duì)單作用夾持模塊的應(yīng)用，SCHUNK 提供帶扭矩銷的兩種 VERO-S NSE-S3 變型：要么應(yīng)用固定預(yù)定位置 (V1)，要么選擇按 90° 增量旋轉(zhuǎn)托盤(pán) (V4)，以使托盤(pán)總成的位置可以按 0°、90°、180° 或 270° 變化。根據(jù)定位銷的螺紋直徑，可提供 35,000 N(M10)、50,000 N(M12)或 75,000 N(M16)的夾持力。像基體、定位銷和夾持滑塊等所有部件均由硬化不銹鋼制成，使其耐腐蝕并有超長(zhǎng)的使用壽命。

3.2019年10月推出的最新帶冷流的細(xì)長(zhǎng)型雄克液壓刀柄

三年前，SCHUNK雄克 的細(xì)長(zhǎng)型液壓刀柄 TENDO Slim 4ax 在精密刀柄市場(chǎng)上引起了某種程度的轟動(dòng)。這款精密刀柄具有符合 DIN 69882-8 標(biāo)準(zhǔn)的熱縮刀柄外部幾何形狀，同時(shí)還具備 SCHUNK 液壓刀柄技術(shù)的優(yōu)勢(shì)性能。現(xiàn)在，SCHUNK 還給市場(chǎng)帶來(lái)使用 cool-flow 技術(shù)的新型號(hào)，通過(guò)刀柄實(shí)現(xiàn)高效冷卻。TENDO Slim 4ax 冷流技術(shù)能保障其優(yōu)勢(shì)，尤其是在機(jī)加工鋼、鋁甚至塑料時(shí);因?yàn)?SCHUNK 始終讓冷卻液或壓縮空氣噴射流在切削過(guò)程中得到優(yōu)化處理，無(wú)論其伸出長(zhǎng)度如何。與使用熱縮刀柄不同，噴射流不僅在長(zhǎng)時(shí)間松開(kāi)過(guò)程中從刀具柄部位置偏斜，并能完全進(jìn)入整個(gè)刀具護(hù)套一直延伸至切削刃。這有利于刀片的冷卻，且能更好地清除碎屑，使整體過(guò)程變得更為有效。在刀具制造的試點(diǎn)應(yīng)用中顯示出：在粗加工、預(yù)精制和精加工時(shí)，減振刀柄的冷流技術(shù)特別成功，呈現(xiàn)出色的表面質(zhì)量。此外，還減少了再加工工作量，大量削減了刀具成本。與熱縮刀柄不同，TENDO Slim 4ax 可以無(wú)縫集成到 SCHUNK 成熟的液壓產(chǎn)品系列中，在伸出長(zhǎng)度 2.5 x D 時(shí)高連續(xù)跳動(dòng)精度 < 0.003 mm，在 25,000 轉(zhuǎn)/分鐘情況下平衡等級(jí)達(dá) G 2.5。即便嚴(yán)格的形位公差也能精確保證。就像所有 SCHUNK TENDO 液壓刀柄一樣，TENDO Slim 4ax 也具有完美的減振特性并且可用內(nèi)六角扳手?jǐn)?shù)秒換刀的，優(yōu)勢(shì)明顯。無(wú)需投資高昂的外圍設(shè)備。這款精密刀柄可以取代常規(guī)熱縮刀柄，外形相同，因此可即插即用，無(wú)需重新編程，可即刻測(cè)試并長(zhǎng)期使用。應(yīng)用冷流技術(shù)的這款細(xì)長(zhǎng)刀柄的可售長(zhǎng)度為 90 mm 和 120 mm，夾持直徑從 6 mm 至 32 mm 的 HSK-A63 接口。到 2020 年年中，還將推出直徑從 6 mm 至 32 mm 的 SK 40 雄克接口刀柄。更多接口，如 BT 40 和長(zhǎng)度為 160 mm 的型號(hào)，也在計(jì)劃之列。

4.2019年10月推出的最新用于 Universal Robots 的雄克即插即用產(chǎn)品組合

用于 Universal Robots 的 雄克SCHUNK 即插即用產(chǎn)品組合包含協(xié)作機(jī)械手、氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械手、傳感器和快換系統(tǒng)。該產(chǎn)品的最大抓取力為 140 至 930 N，行程為 6 至 42.5 mm，廣泛適用于傳統(tǒng)自動(dòng)化和協(xié)作應(yīng)用等多種應(yīng)用場(chǎng)景。因此，其也同樣適用于初涉自動(dòng)化的企業(yè)和金屬切削、自動(dòng)化和電子行業(yè)的企業(yè)，以及許多其他希望通過(guò) UR 機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)化生產(chǎn)的行業(yè)。從機(jī)械手到快換系統(tǒng)和力/力矩傳感器 – 所有接口均已做到相互協(xié)調(diào)。URCaps 插件還簡(jiǎn)化了編程。

5.2019年10月推出的最新SPS 2019: 雄克數(shù)字抓取系統(tǒng)

Henrik A. Schunk 雄克在 SPS 2019 前期預(yù)備階段期間強(qiáng)調(diào)："數(shù)字化技術(shù)和人工智能方法將在未來(lái)幾年中對(duì)裝配和搬運(yùn)產(chǎn)生革命性影響。"目前可以辨別出兩個(gè)基本發(fā)展方向：一方面是簡(jiǎn)單化的趨勢(shì)，即簡(jiǎn)單引入機(jī)器人和機(jī)器人加裝配系統(tǒng)的直觀操作。另一方面，存在朝向智能解決方案的發(fā)展趨勢(shì)：越來(lái)越多的功能、傳感器和智能被直接集成進(jìn)機(jī)械手系統(tǒng)部件。來(lái)自內(nèi)卡河畔勞芬 SCHUNK GmbH & Co. KG 的首席執(zhí)行官說(shuō)道："未來(lái)的抓取系統(tǒng)將可以得到直觀編程和靈活使用。它們監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程并可以得到更為自主的操作。"SCHUNK 的數(shù)字化戰(zhàn)略不止步于純粹部件。相反，提供使用數(shù)字孿生技術(shù)的計(jì)算和設(shè)計(jì)工具進(jìn)行設(shè)計(jì)和模擬，再到調(diào)試和實(shí)時(shí)過(guò)程控制，公司構(gòu)建了一個(gè)數(shù)字化整體框架。以采用智能 PROFINET 技術(shù)的小部件機(jī)械手 EGI 為應(yīng)用示例，SCHUNK 在 SPS 上展現(xiàn)了：此類數(shù)字集成如何得以成功，以及與此相關(guān)聯(lián)的優(yōu)勢(shì)所在。此外還包括：針對(duì) Universal Robots 輕型機(jī)器人可即插即用的小型長(zhǎng)行程機(jī)械手、智能旋轉(zhuǎn)模塊和用于協(xié)作應(yīng)用的 Co-act 雄克機(jī)械手。

6.2019年9月推出的最新產(chǎn)品：雄克快換托盤(pán)模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20

完全密封的快換托盤(pán)模塊 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20 可確保 3D 打印的短暫裝調(diào)時(shí)間和高生產(chǎn)能力，這是針對(duì)增材制造應(yīng)用的專門(mén)設(shè)計(jì)。該模塊反映了這樣的理念 - 它在多年機(jī)床裝調(diào)的機(jī)加工過(guò)程中久經(jīng)考驗(yàn)和測(cè)試，用于數(shù)秒時(shí)間內(nèi)的激光燒結(jié) (SLS) 和激光熔化 (SLM)。它可用于最高 200 °C 的工作溫度，專用于可能產(chǎn)生高熱量的系統(tǒng)。其緊湊尺寸(ø 78 mm，高度為機(jī)床工作臺(tái)上方 20 mm)確保流向基板的最優(yōu)熱量，并確保快換過(guò)程，因?yàn)樗梢钥焖俚诌_(dá) 3D 打印所需目標(biāo)溫度，并可以立刻啟動(dòng)生產(chǎn)。該模塊還適合于在惰性氣體環(huán)境下工作，并還可以通過(guò)它予以操作。此外，可以將它完全集成進(jìn)機(jī)床工作臺(tái)并在需要時(shí)與附加模塊結(jié)合使用。標(biāo)準(zhǔn)接口保證生產(chǎn)工藝的一致性入口半徑便于裝載。針對(duì)單作用夾持模塊應(yīng)用，SCHUNK 系列還包含帶集成扭矩銷的型式。通過(guò)其標(biāo)配集成的增壓功能，每個(gè)模塊的下拉力可達(dá) 1,500 N。實(shí)際的夾持是在沒(méi)有外部能源供應(yīng)的情況下通過(guò)彈簧力來(lái)實(shí)現(xiàn);它是一種適形自鎖式機(jī)構(gòu)。即便是在發(fā)生壓力突降的情況下，基板或底板仍可保持安全夾緊。重復(fù)精度 < 0.005 mm。6 bar 的氣壓足以打開(kāi)模塊。由于模塊接口等同于機(jī)床上安裝 VERO-S NSE mini 90-25 夾持模塊的接口，可以在機(jī)床上直接更換固定在底板上的工件，進(jìn)行再加工。因而可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，適用于從3D打印到機(jī)加工再到測(cè)量設(shè)備。

7.2019年8月推出的最新產(chǎn)品：雄克SCHUNK KONTEC-KSX-C 5軸虎鉗

由于需求量大，SCHUNK 雄克加強(qiáng)了配備可調(diào)中心的力增強(qiáng)型5軸虎鉗產(chǎn)品系列：免維護(hù) SCHUNK KONTEC KSX-C 現(xiàn)在提供四種基體長(zhǎng)度 (330 mm、430 mm、500 mm 和 630 mm) 及與每種長(zhǎng)度相配的兩種高度 (174 mm 和 125 mm)。這款優(yōu)質(zhì)的 5 軸虎鉗配備有兩個(gè)卡爪，可以依據(jù)激光蝕刻尺進(jìn)行精確移動(dòng)。可以在不使用工具的情況下，在 4 kN 和 40 kN 之間調(diào)節(jié)夾持力，且可在工件上直接測(cè)得。該虎鉗能提供足夠的動(dòng)力，即使夾持面很小也能夠安全地夾緊。在防振方式下且保證高重復(fù)精度，借助 160° 快速夾持，于數(shù)秒時(shí)間內(nèi)夾持工件。由于是借助牽引力完成工件夾持，因此基體上的彎曲荷載很小。此外，卡爪導(dǎo)軌系統(tǒng)和夾持機(jī)構(gòu)的布局可實(shí)現(xiàn)高剛性、尺寸穩(wěn)定的裝調(diào)，從而為第二面精加工創(chuàng)造了理想條件。

完全密封的 SCHUNK KONTEC-KSX-C 5 軸虎鉗的兩個(gè)卡爪均可移動(dòng)，因而可以對(duì)中心作出單獨(dú)調(diào)整。另外，夾持力可在 4 kN 到 40 kN 之間自由設(shè)定。該虎鉗目前提供四種標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度和兩種高度。5軸虎鉗的驅(qū)動(dòng)裝置和調(diào)整機(jī)構(gòu)完全密封，可防止碎屑、污物和冷卻潤(rùn)滑劑進(jìn)入其中。此外，方便清潔的設(shè)計(jì)還可防止碎屑積聚。KONTEC KSX-C 可以無(wú)縫集成到 SCHUNK 的高效工件夾持模塊化系統(tǒng)。SCHUNK VERO-S 快換托盤(pán)系統(tǒng)的定位銷可之間裝入 5 軸夾持虎鉗的基體，無(wú)需使用轉(zhuǎn)接板。結(jié)合快換托盤(pán)系統(tǒng)，只需幾秒鐘即可在機(jī)床工作臺(tái)上更換虎鉗，實(shí)現(xiàn)了最高的重復(fù)精度。可以選配標(biāo)準(zhǔn)型、鋁制或?qū)Ｓ眯?5 軸頂爪。此外還可以使用 SCHUNK 的擺板和多種其他標(biāo)準(zhǔn)卡爪，雄克提供幾乎全球選擇最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)卡爪產(chǎn)品組合。

二、德國(guó)雄克SCHUNK其他產(chǎn)品型號(hào)：
① 氣爪 雄克SCHUNK 0370100 PGN 64/1
② 模塊 雄克SCHUNK SWO-L-SA3-K
③ 模塊 雄克SCHUNK SWO-L-SA2-A
④ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS,370449
⑤ 氣爪 雄克SCHUNK SPG 100-SDV-P
⑥ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS SN:0370449
⑦ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-plus 80-1-AS 371401
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK LM100-H100
⑨ 氣缸 雄克SCHUNK RM110-W180-1
⑩ 夾爪 雄克SCHUNK PEH 50

① 夾爪 雄克SCHUNK PEH 30
② 夾爪 雄克SCHUNK JGZ125-1(308950)
③ 氣爪 雄克SCHUNK PGN-PLUS-300-1 0371106
④ 機(jī)械手 雄克SCHUNK PZN-plus 200-1 0303315
⑤ 氣缸 雄克SCHUNK JGP 125 308650
⑥ 托盤(pán)聯(lián)軸器 雄克SCHUNK 0471970
⑦ 補(bǔ)償單元 雄克SCHUNK AGE-S-200-XYZ-P
⑧ 傳感器 雄克SCHUNK IN 80/S-M8
⑨ 傳感器 雄克SCHUNK MMS-K 65/S-PNP
⑩ 上端公頭 雄克SCHUNK SWK160

① 下端母頭 雄克SCHUNK SWA160
② ABB夾子 雄克SCHUNK 0305164 PZB-plus 80-1-IS
③ 牙套上線夾子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
④ 牙套上線夾子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
⑤ 卡爪 雄克SCHUNK 0340012 MGP-40
⑥ 卡爪 雄克SCHUNK 0340013 MPG-50
⑦ 卡爪 雄克SCHUNK 0318472 PGN-plus-P 50-1
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 300-1 0371106
⑨ 夾爪氣缸 雄克SCHUNK MPG64
⑩ 夾爪氣缸 雄克SCHUNK PZN125/1 300313

① 平行夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-K
② 平行夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-V
③ 氣缸 雄克SCHUNK PLUS-100-1-SD
④ 快速接頭 雄克SCHUNK SWO-R19-A 9935816
⑤ 快速接頭 雄克SCHUNK SWO-R19-K 9935816
⑥ 夾具 雄克SCHUNK JGZ100-1/03038940
⑦ 夾具 雄克SCHUNK JGZ80-1/0308930
⑧ 右切刀電火花 雄克SCHUNK 10357345
⑨ 右切刀 雄克SCHUNK 10357345
⑩ 氣缸 雄克SCHUNK PWG 170-F Nr.30029569

① 氣缸 雄克SCHUNK JGZ 160-1 0308960
② 連接器 雄克SCHUNK SWA-110-000-000
③ 氣缸 雄克SCHUNK PGN 200/1 370105
④ 氣缸 雄克SCHUNK PGN +80/1 371101
⑤ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus 160-1-SD
⑥ 夾爪 雄克SCHUNK EGN 160-SD
⑦ 三抓氣缸 雄克SCHUNK PZN+240-1 303316
⑧ 氣缸 雄克SCHUNK DPG-PLUS 50-1-IS-KVZ
⑨ 氣缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 50-1-IS-V
⑩ 焊頭新品 雄克SCHUNK 10354691

① 水平焊座新品 雄克SCHUNK 10354719
② 垂直焊座新品 雄克SCHUNK 10354412
③ 導(dǎo)向焊座新品 雄克SCHUNK 10354712
④ 氣動(dòng)卡盤(pán) 雄克SCHUNK ROTA TP 125-26
⑤ 氣缸卡爪 雄克SCHUNK JGP 125-1
⑥ 氣爪 雄克SCHUNK 303056 KGG70-48
⑦ 氣爪 雄克SCHUNK 303060 KGG80-30
⑧ 氣爪 雄克SCHUNK 303312 PZN plus100-1
⑨ 傳感器 雄克SCHUNK 301034
⑩ 氣缸 雄克SCHUNK PFH50 302050

① 雄克SCHUNK DPG-plus 300-1
② 磁性開(kāi)關(guān) 雄克SCHUNK MMS22-S-M8-PNP
③ 機(jī)械手 雄克SCHUNK KGG60-40
④ 夾爪彈簧 雄克SCHUNK 9937955
⑤ 氣動(dòng)抓取模塊 雄克SCHUNK SPG-100-SDV-P
⑥ O型圈夾爪 雄克SCHUNK ORG 85(貨號(hào)304120)
⑦ 傳感器 雄克SCHUNK IN3-S-M8-PNP(貨號(hào)301466)
⑧ 傳感器護(hù)套 雄克SCHUNK AS-ORG 85(貨號(hào)304129)
⑨ 補(bǔ)償單元 雄克SCHUNK AGE_XY_050
⑩ 平行夾爪 雄克SCHUNK MPG_50

① 傳感器 雄克SCHUNK IN80-S-12
② 傳感器 雄克SCHUNK N81-S-M8
③ 傳感器線 雄克SCHUNK NEBU-M8G3-K-M8G3
④ 壓力調(diào)節(jié)閥 雄克SCHUNK NR527690 MS4-UR-1/8-D6-WR 0~10BAR
⑤ 氣缸 雄克SCHUNK FST-S 6-20 330151
⑥ 模塊 雄克SCHUNK TCU-064-3-MV
⑦ 旋轉(zhuǎn)氣缸 雄克SCHUNK PSK34 30023453
⑧ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-AS-P
⑨ 夾爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-P
⑩ 接近開(kāi)關(guān) 雄克SCHUNK IN 80-S-M12 PNP

① 接近開(kāi)關(guān) 雄克SCHUNK INK 80-S PNP
② 接近開(kāi)關(guān) 雄克SCHUNK IN 80-S-M8 PNP
③ 機(jī)械手 雄克SCHUNK ORG85 0304120
④ 二指平動(dòng)機(jī)械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 371404
⑤ 通用型三指定心機(jī)械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 303513
⑥ 未知 雄克SCHUNK AGE-F-XY-040-1
⑦ 刀柄 雄克SCHUNK HSKA100X25 0204067
⑧ 夾緊氣缸 雄克SCHUNK 1D0-1AS 308841
⑨ 夾爪 雄克SCHUNK PZN125-1
⑩ 卡盤(pán) 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865

① 機(jī)械手 雄克SCHUNK PWG 65 F 0302630
② 二指平動(dòng)機(jī)械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 二指平動(dòng)機(jī)械手 GB
③ 二指平動(dòng)機(jī)械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 通用型三指定心機(jī)械手 GB
④ 浮動(dòng)打磨頭 雄克SCHUNK FDB-900 0322240
⑤ 機(jī)器人快換主盤(pán) 雄克SCHUNK SWK-020-000-000
⑥ 機(jī)器人快換工具側(cè) 雄克SCHUNK SWA-020-000-000
⑦ 電氣模塊工具側(cè) 雄克SCHUNK SWO-X7G-A
⑧ 電氣模塊主側(cè) 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865

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