工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成AFT-808小型高清工業相機為有序的電信號。

選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

在機器視覺系統應用中，工業相機、工業鏡頭、圖像采集卡、機器視覺光源、機器視覺系統平臺軟件，在選擇過程中存在很多問題，那么今天就工業相機、工業CCD攝像頭的選擇，給大家介紹一些經驗。
1、選擇工業相機的信號類型

工業相機從大的方面來分有模擬信號和數字信號兩種類型。

模擬相機必須有圖像采集卡，標準的模擬相機分辨率很低，一般為768*576，另外幀率也是固定的，25幀每秒。另外還有一些非標準的信號，多為進口產品，那么成本就是比較高了，性價比很低。所以這個要根據實際需求來選擇。

另外模擬相機采集到的是模擬信號，經數字采集卡轉換為數字信號進行傳輸存儲。模擬信號可能會由于工廠內其他設備（比如電動機或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機的動態范圍（原始信號與噪聲之比）會降低。動態范圍決定了有多少信息能夠被從相機傳輸給計算機。

工業數字相機采集到的是數字信號，數字信號不受電噪聲影響，因此，數字相機的動態范圍更高，能夠向計算機傳輸更準確的信號。

2、工業相機的分辨率需要多大

根據系統的需求來選擇相機分辨率的大小，下面以一個應用案例來分析。
應用案例：假設檢測一個物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為10*8mm,要求的檢測精度是0.01mm。首先假設我們要拍攝的視野范圍在12*10mm,那么相機的min分辨率應該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬像素的相機。

也就是說一個像素對應一個檢測的缺陷的話，那么min分辨率必須不少于120萬像素，但市面上常見的是130萬像素的相機，因此一般而言是選用130萬像素的相機。

但實際問題是，如果一個像素對應一個缺陷的話，那么這樣的系統一定會極不穩定，因為隨便的一個干擾像素點都可能被誤認為缺陷，所以我們為了提高系統的精準度和穩定性， 取缺陷的面積在3到4個像素以上，這樣我們選擇的相機也就在130萬乘3以上，即min不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機為較佳
比如他們說如果做到0.1個像素，就是一個缺陷對應0.1個像素，缺陷的大小是由像素點個數來計算的，試問0.1個像素的面積怎么來表示？這些人以亞像素來忽悠人，往往說明了他們的沒有常識性)。換言之，我們僅僅是用來做測量用，那么采用亞像素算法，130萬像素的相機也能基本上滿足需求，但有時因為邊緣清晰度的影響，在提取邊緣的時候，隨便偏移一個像素，那么精度就受到了的影響。故我們選擇300萬的相機的話，還可以允許提取的邊緣偏離3個像素左右，這就很好的保證了測量的精度。
3、選擇工業相機的芯片

工業相機從芯片上分，有CCD和CMOS兩種。

如果要求拍攝的物體是運動的，要處理的對象也是實時運動的物體，那么當然選擇CCD芯片的相機為適宜。

但有的廠商生產的CMOS相機如果采用幀曝光(全局曝光)的方式的話，也可以，雖然是CMOS芯片，但在拍攝運動物體時絕不比CCD的差，又假如物體運動的速度很慢，在我們設定的相機曝光時間范圍內，物體運動的距離很小，換算成像素大小也就在一兩個像素內，那么選擇普通滾動曝光的CMOS相機也是合適的。

因為在曝光時間內，一兩個像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是做測量用的話)，但超過2個像素的偏差，物體拍出來的圖像就有拖影，這樣就不能選擇普通滾動曝光的CMOS相機了。目前很多高品質的CMOS相機完全可以替代CCD用在高精度，高速的情況下，SONY甚至都以及停產CCD了，CMOS將是主流選擇。

4、工業相機選擇彩色還是黑白

如果我們要處理的是與圖像顏色有關，那當然是采用彩色相機，否則建議你用黑白的，因為黑白的同樣分辨率的相機，精度比彩色高，尤其是在看圖像邊緣的時候，黑白的效果更好。尤其做圖像處理，黑白工業相機得到的是灰度信息，可直接處理。

5、工業相機的幀率

根據要檢測的速度，選擇相機的幀率一定要大于或等于檢測速度，等于的情況就是你處理圖像的速度一定要快，一定要在相機的曝光和傳輸的時間內完成。

6、選擇線陣還是面陣的工業相機

對于檢測精度要求很高，運動速度很快，面陣相機的分辨率和幀率達不到要求的情況下，當然線陣工業相機是必然的一個選擇。

7、選擇工業相機的傳輸接口

根據傳輸的距離、傳輸的數據大?。◣挘┻x擇USB2.0/3.0、1394、Camerlink、GIGE千兆網接口等相機。

8、工業相機的CCD/CMOS靶面

靶面尺寸的大小會影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長。在選擇相機時，特別是對拍攝角度有比較嚴格要求的時候，CCD/CMOS靶面的大小，CCD/CMOS與鏡頭的配合情況將直接影響視場角的大小和圖像的清晰度。

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