AUMA電動執(zhí)行器的概述

　　AUMA電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器一樣，是控制系統(tǒng)中的一個重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機構(gòu)，以實現(xiàn)自動控制。

　　AUMA電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動執(zhí)行機構(gòu)以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移(0度一90度)，這種執(zhí)行機構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機構(gòu)接收輸入的直流電流信號后使電動機轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機構(gòu)都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構(gòu)，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。

　　角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA(DC)，輸入電阻250歐姆;輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。

　　AUMA電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的反饋信號進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù)，則伺服電動機反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉(zhuǎn)，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

　　電動執(zhí)行機構(gòu)不僅可以與控制器配合實現(xiàn)自動控制，還可通過操作器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動操作位置時，由正反操作按鈕直接控制電動機的電源，以實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動操作。

　　位置發(fā)送器的工作原理

　　位置發(fā)送器的作用是將電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的位移線性地轉(zhuǎn)換成反饋信號，反饋到伺服放大器的輸入端。位置發(fā)送器通常包括位移檢測元件和轉(zhuǎn)換電路兩部分。位移檢測元件用于將電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成毫伏或電阻等信號，常用的位移檢測元件有差動變壓器、塑料薄膜電位器和位移傳感器等;轉(zhuǎn)換電路用于將位移檢測元件輸出信號轉(zhuǎn)換成放大器所要求的信號，如0一10mA或4一20mA直流電流信號。

　　伺服放大器的工作原理

　　伺服放大器主要包括放大器和兩組晶閘管交流開關(guān)。放大器的作用就是將輸入信號和反饋信號進(jìn)行比較，得到差值信號，并根據(jù)差值的極性和大小，控制晶閘管交流開關(guān)的導(dǎo)通或截止。晶閘管開關(guān)用來接通伺服電動機的交流電源，分別控制伺服電動機的正反轉(zhuǎn)或停止不轉(zhuǎn)。

　　伺服放大器的作用

　　伺服放大器作用是將輸入指令信號(電壓)同系統(tǒng)反饋信號(電壓)進(jìn)行比較、放大和運算后，輸出一個與偏差電壓信號成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達(dá)控制線圈，控制伺服閥閥芯開度大小，并起限幅保護(hù)作用。

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