RECORA公司的產品之一：編碼器

編碼器的定義與分類

編碼器是一種常見的傳感器，用于將機械運動或位置變化轉換成數字或模擬信號。根據其取樣方式，編碼器可以分為絕對式和增量式兩種。其中，絕對式編碼器具有確定位置的能力，而增量式編碼器則可測量位置、速度和加速度。絕對式編碼器又分為多圈和單圈兩種，多圈可以精確到每一圈，而單圈只能精確到一圈。

編碼器的工作原理

編碼器內部有一個光電檢測單元和一個軸，有兩個相對平行的光電探頭，通過這兩個探頭，感應到相對運動的位置和方向來輸出數字信號。編碼器的外觀像一張盤，盤上有很多對相對應的小孔，當轉動時，可以使得兩個探頭檢測到信號變化，從而實現位置的測量。

編碼器的應用領域

由于編碼器具有測量位置、速度和加速度的能力，所以它廣泛應用于各種機械設備和自動化系統中，如CNC機床、機器人、印刷機、測距儀、計時器、電子游戲機等領域。

編碼器的優缺點

分辨率高、工作穩定、反應靈敏等特點。

易受污染和震動干擾、外部信號響應容易受到場強、干擾等因素等。

編碼器的維護和保養

編碼器在使用過程中，需要定期檢查和潤滑，避免灰塵淤積和零部件磨損。同時，在進行維護時，應注意不要讓機械運動超過編碼器能承受的范圍，以保證它的工作穩定。

編碼器的選擇與購買

在購買編碼器時，需要根據具體應用場景來選擇不同類型、精度和分辨率的編碼器，同時應注意品牌、價格和售后服務等方面。購買前可以咨詢專業工程師或制造商的技術人員，以選擇出最適合自己的編碼器。

編碼器在自動化控制系統中的應用

編碼器在自動化控制系統中有著廣泛的應用，在工廠自動化方面，編碼器用于測量和控制運動和位置，如位置傳感器、伺服系統、電機控制器、機器人控制系統等。同時，編碼器也應用于水泵、船舶、汽車、飛機等行業中，實現精細控制和位置檢測。

編碼器在CNC機床中的應用

編碼器在CNC機床中起到非常重要的作用，在CNC系統中由編碼器測量加工位移量，經過解碼后，輸出指令來控制械床的移動。編碼器在CNC機床的精密控制方面非常重要，它為機床的高邊界精度功不可沒。

編碼器在機器人中的應用

在機器人系統中，編碼器是用來測量機器人運動位置的一種重要傳感器。常常用于為機械臂、運動軸計量器、關節的位置、速度和加速度等方面精準控制。

常見的編碼器品牌

目前國內外比較有名的編碼器品牌：Omron、Baumer、FAGOR等。