編碼器

介紹

編碼器是一種能夠將位置變化轉換為電信號的器件，可以實現對物體位置、角度等數據的實時檢測和反饋。在工業控制領域，編碼器廣泛應用于各種機械設備的控制系統中，如數控機床、工業機器人、自動化生產線、印刷機械、包裝設備等。

類型

按照測量原理分類，編碼器可以分為機械編碼器、光學編碼器、磁編碼器、電容編碼器、激光編碼器等幾種類型；按照輸出信號分類，編碼器可以分為模擬量編碼器、數字量編碼器等幾種類型。

應用

編碼器的主要應用在機床加工行業，往往被用于機械加工中來保證精度。較為明顯的應用在CNC數控機床和刻度盤上。而在其它領域里，比如自動化設備、模具機械等等都有使用編碼器來實現精確位置控制的功能。

工作原理

編碼器的工作原理是利用光電效應、電容效應、電磁效應等原理進行測量。機械編碼器通過軸的轉動來轉動前、后兩個要素，進而改變其中的位置關系，由此改變旋轉前、后的狀況，觸發相應的傳感器使其出現電信號。光學編碼器則是利用光線去低測量，磁編碼器是透過磁信號的改變去轉換狀態，而電容編碼器則是透過電容效應去完成信號的傳遞。

使用前必知的幾個問題

編碼器的測量精度和信號比較脆弱；
編碼器芯片電子元件盒內部不可調整；
編碼器主要用于精度較高的產品上，如微小運動控制、測量、定位及反饋控制系統等;.

編碼器系統建議與專才一同使用，便于維護。

如何保養編碼器

對于機械式編碼器，應當時添加適量潤滑油；
編碼器使用時盡量避免沖擊與振動，避免碰撞、摔落或造成機器漏油；
經常使用，則應先刷去污垢和油膩，再用刷子擦凈，以免儀器污染信號；

編碼器在存放過程中，應避免震動和陽光直射.

失效原因及異常解決辦法

集電刷脫落，導致Z信號消失，可以再安裝集電刷；
行程精度偏差較大，需要更新軟件；
光柵板劃傷導致信號異常不正確，需要更換光柵板。

編碼器在不同領域的應用例子

航行器中，可以通過編碼器判斷正確導航；
醫療行業，可以通過編碼器來控制關節機械助手；
工業自動化中，可以通過編碼器來控制自動化機器人的方向和步驟。

選購時的注意事項

編碼器系統與操作系統完全相同；
編碼器的精度要考慮工作環境、所需測量范圍和精度等因素；

需要注意編碼器的外型、規格、安裝方式等與自身需求相匹配.

編碼器在未來的發展

　隨著數據獲取與處理技術的不斷發展，未來的編碼器將會更加智能化，并且進行更加復雜的信號處理；
　越來越多領域將會運用到編碼器技術，像個人電腦、變頻器等各種產業，目前還遠遠不止。