BeckhoffAutomation公司的產品之一——編碼器，是一種用于測量裝置行程、轉數、角度等物理量的傳感器。常用于機器設備中，對于精確定位和控制是必不可少的。下面就來詳細介紹一下編碼器的相關信息。

編碼器的基本原理

編碼器是利用相對運動的物理裝置，將位移和角度等物理量轉化為（通常是電信號的）數字量。其基本原理是在固定不動的主體中置入一些有規律的磁極或光學柵或相位差母線，而另一裝置中則具有與之相互匹配的感應磁陣或讀取光電器或磁阻傳感器，當兩者相對轉動時，或其中之一動而另一不動時，感應機構內部就會產生電磁感應或光照射，由此測量它們之間的相對位移、轉數或者角度。

編碼器的種類

按照種類來區分，編碼器一般分為光電編碼器和磁編碼器，光電編碼器又分為增量型和絕對型，具體如下：

在固定盤上設置雙光柵，通過檢測光學柵裝置的透光與遮擋，測算旋轉軸的角度信息。

絕對型光電編碼器：是建立在半導體的技術上的，內部有振蕩器產生規則脈沖，經過計數器進行精確計量，并輸出數碼型數據。

是使用磁場感應原理，將磁窗口中的磁柱串聯起來。依靠連續不斷的磁極刻劃，產生感應電動勢，達到測量的目的。

編碼器的性能特點

是表示精度高低的指標，包括線數或角度的分辨率、重復精度、極限誤差等。

是表示在工業實時控制系統中，合適的編碼器應該能夠正確輸出各種可以在控制器輸入的標準信號，如脈沖信號、數字信號、模擬輸出信號等。

編碼器的旋轉速度顧名思義即是編碼器所測量的物理量的旋轉速度，通常單位為r/min或r/s。高速旋轉調節一般對動態性能要求較高

編碼器的應用領域

電子電氣儀表、自動化儀表、醫療儀器及設備等領域得到了廣泛應用，特別是在以下領域更為突出：

數控機床與其他各種精密定位控制系統中

各種物料輸送系統中

飛行器建造中，特別是在制動系統、防抱死制動系統、變速器、穩定性控制系統等方面

編碼器的安裝與注意事項

選擇安裝在機器設備中運動部件直接相連接的位置，否則就不可能得到準確的測量數據。

在安裝過程中要避免針對兩相關聯的裝置部件之間存在獨立的機械雜音和振動干擾。

在實際使用過程中應加強設備的維護和保養，以防造成測量不準確。

編碼器的品牌選擇推薦

在目前市場上，德國貝加萊、英國納曼等是全球性的知名品牌，在性能上也非常具有優勢，尤其是在高速、高精度方面，擁有很大優勢

在選擇編碼器時，應先選型，到專業制造商那咨詢廠家工程師，在明確需求的情況下，讓工程師根據實際需要量身定制適合的編碼器，注意不同類型和性能的編碼器價格也有所差異，在選擇時也要根據實際情況自行判斷。

靈敏度、通用性等個方面的特點，使它得到了廣泛的應用，特別在制造業中，被用于精密測量和工業自動化系統控制，提高了生產機組的自動化、精度和安全性。