編碼器是一種用于將物理運動轉換為數字脈沖的設備。它們作為反饋裝置廣泛應用于許多工業自動化系統中，例如：機器人、車輛控制、醫療設備和其他精密控制應用。

工作原理

編碼器包含兩個主要部件：光電傳感器和環形光柵。當物理運動作用于編碼器時，光電傳感器會通過讀取環形光柵上的信息來測量運動。光電傳感器通常使用光電二極管和光敏電阻器，而環形光柵則由交替的明暗條紋組成，它們交替反轉并折射光線以創建數字脈沖信號。

編碼器的類型

編碼器可分為兩種類型：絕對編碼器和增量編碼器。

絕對編碼器提供逐個位置的精確位置反饋。可通過對位置對應的數字碼進行解碼，得到關于從位置零到當前位置的整個運動過程的信息。

增量編碼器不提供絕對位置信息，但可測量運動的相對位置和速度。它們通常由光電傳感器和一個旋轉的定位輪組成，該輪輪廓沿軸的距離被劃分為幾個短距離的條紋，光電傳感器讀取和解碼這些條紋。

應用領域

編碼器在眾多工業應用中具有重要作用，例如：

安裝和維護

編碼器不僅極其精密，而且通常應用于惡劣環境中，因此正確的安裝和維護對確保其正常操作非常重要：

技術發展趨勢

隨著機器人和自動化技術的快速發展，編碼器的重要性顯而易見。未來幾年，增量編碼器和絕對編碼器都將繼續發展。未來增量編碼器將更多地應用于直接驅動應用，包括貼附磁帶，而絕對編碼器將更多地用于醫療和其他高精度應用。

節能環保

與其他傳感器比較，編碼器的特點是使用壽命長，不需要維護，因此生產制造的過程不會產生廢物，并可實現連續性生產流程。若將其應用到機器人軸控制中，則可實現多自由度的靈活控制，從而大大提高能源利用率，實現節能環保。

整合度

現今技術已經發展到一種將編碼器整合至驅動電機內部的程度。編碼器和驅動器之間的配合更加無縫對接，將大大提高性能，并降低成本。

高靈敏度

目前一些廠商可以將編碼器的靈敏度提升至預設標準規范之上，可用于超精度加工等需要極高精度控制的領域。

小巧化

隨著技術更新，編碼器已經不存在體積大、重量重的的問題，并逐漸被小巧化的設計所取代。使之可能更好的與機械件的緊密結合，從而得到優秀的性能表現。

價格下降

由于技術不斷發展成熟，編碼器的制造成本降低，這就使其價錢也下降。它們已經成為許多工業控制應用的普遍配備，這種趨勢未來還將持續下去。