一臺完整的BALDOR伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)下面申控儀電小編就來說說常見的BALDOR伺服電機故障與維修方法!

　　一、BALDOR伺服電機運行熱

　　  運行熱的電動機是一個嚴重的問題，最終可能導致電動機甚至機器的其他部件的災難性故障。過熱可能是由機器上的過流情況引起的。首先應探索機械裝訂，制動問題或過載問題。一旦排除了所有機械問題，檢查電機的輸出軸并旋轉它以檢查軸承是否失效非常重要。接下來，您將需要檢查繞組是否存在污染或內部短路等問題。

　　 二、伺服電機顫振

　　  這個問題可以是間歇性的或恒定的，但其特征是電機靜止不動并產生顫動或嗡嗡聲。電動機輸出軸通常處于靜止狀態但可能略微振蕩。這種抖動通常是由定位錯誤引起的。現在由此引起的非故障相關可能是設置問題或驅動模塊內的參數丟失。首先要做的是運行您正在使用的電機和驅動器的設置過程-特別是如果驅動器具有自動調諧功能。如果驅動器被無意中重置，這很可能會解決問題。如果沒有，伺服很可能有反饋故障，需要修理。

　　三、伺服電機高頻噪聲

　　  該問題的特征在于來自電動機的高頻尖叫或嗚嗚聲。這通常是軸承問題，但也可能與電機內的其他機械問題有關。如果您的電機有制動器，則焊盤上的灰塵可能會進入軸承空間并進入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍會蠕動到軸承中使潤滑劑干涸。如果運行正常故障排除無法解決問題，例如設置和參數，則伺服需要服務，最有可能涉及軸承更換。不要讓這個問題徘徊，因為它會隨著時間的推移而變得更糟，導致電機失效。

　　四、伺服電機爬行現象;

　　  通常發生在起動加速段或低速進給時，一般是因為進給傳動鏈的潤滑狀態不佳，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。需注意：伺服馬達和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，因為連接松動或聯軸器本身的缺陷(裂紋等)，造成滾珠絲杠與伺服馬達的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

　　 五、BALDOR伺服電機振動現象;

　　  當松下伺服馬達帶動機床高速運行時，會產生振動，這時就會產生過流報警，機床振動是屬于運行速度問題，主要應找尋速度環問題;

　　作者：喪小李，轉載請注明出處，謝謝合作。

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