編碼器介紹

編碼器，是一種裝置，它能將機(jī)械位移或角位移轉(zhuǎn)化為電器信號(hào)，并轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)器或控制器所需的格式。編碼器是一種根據(jù)位移或角度變化原理檢測(cè)或測(cè)量角度、角速度、角加速度和線性位移的設(shè)備。目前市場(chǎng)上的編碼器主要有光電編碼器、磁編碼器和聲波編碼器三種。

編碼器的種類及其特點(diǎn)

光電編碼器

光電編碼器最常用。其工作原理是：將光源透過透鏡聚束后射向光電池片的面上，光電池片被光電字符刻劃，產(chǎn)生電信號(hào)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)一個(gè)角度。光電編碼器具有測(cè)量范圍大，分辨率高，速度適中，適應(yīng)多種環(huán)境等明顯優(yōu)點(diǎn)。

磁編碼器

光電池、扇形碼盤等部分組成。其特點(diǎn)是抗磨損、抗擾動(dòng)性能好，但價(jià)格較高。

聲波編碼器

聲波編碼器是一種新型編碼器。通過超聲波發(fā)射器和接收器發(fā)射和接收聲波信號(hào)，利用編碼器箱體內(nèi)反射板的平移和旋轉(zhuǎn)來控制發(fā)射和接收器之間信號(hào)的時(shí)差，從而實(shí)現(xiàn)位置的測(cè)量。該編碼器對(duì)測(cè)量環(huán)境的干擾較小，反應(yīng)速度較快，可靠性高。

編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)床工業(yè)

在機(jī)床工業(yè)中，通過對(duì)加工軌跡的測(cè)量，編碼器可動(dòng)態(tài)調(diào)整加工速度和方向，精確控制加工質(zhì)量。

自動(dòng)化機(jī)械工業(yè)

在工業(yè)自動(dòng)化中，編碼器主要用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械的角度或行程，保證機(jī)器的正常運(yùn)行。

航天工業(yè)

航天工業(yè)制造過程中，編碼器可以用于控制飛行器內(nèi)部體系的規(guī)劃和監(jiān)測(cè)，如控制飛行器的飛行方向、高度等信息。

編碼器的選購(gòu)建議

測(cè)量的目的

編碼器的測(cè)量目的不同，選購(gòu)時(shí)需要注意分辨率，精度等參數(shù)，同時(shí)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)中的測(cè)量要求來選擇合適的編碼器。

環(huán)境因素

在選擇編碼器時(shí)，需要考慮周圍環(huán)境中的溫度、濕度、振動(dòng)等因素，以確保編碼器的測(cè)量精度和可靠性。

測(cè)量范圍

不同的編碼器測(cè)量范圍不同，需要根據(jù)實(shí)際測(cè)量需求來選擇。

安裝方式

編碼器的安裝方式有很多種，根據(jù)實(shí)際需要來選擇適合的編碼器安裝方式。

品牌和性價(jià)比

需要在品牌和性價(jià)比之間進(jìn)行選擇，確保既能滿足實(shí)際要求，同時(shí)價(jià)格適中。

編碼器的維護(hù)保養(yǎng)

定期清潔

將編碼器表面和脈沖盤上的灰塵和油污等清理干凈，防止它們影響測(cè)量精度。

定期校準(zhǔn)

定期檢驗(yàn)編碼器的測(cè)量精度。當(dāng)發(fā)現(xiàn)測(cè)量精度降低時(shí)，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

防水防塵

粉塵較大的環(huán)境下使用，若長(zhǎng)時(shí)間在這種環(huán)境下使用應(yīng)加水、防塵罩或搬離環(huán)境。

加油

需要定期給編碼器的軸承和轉(zhuǎn)軸添加適量的潤(rùn)滑油。

防撞擊

編碼器平時(shí)需要避免受到較大的撞擊和碰撞。

編碼器的常見故障及其處理方法

誤差大

主要是由于脈沖盤與傳感器之間的距離過大，解決方法是調(diào)整脈沖盤與傳感器之間的距離，以適應(yīng)編碼器的工作需求。

出現(xiàn)雜散信號(hào)

可能是由于周圍較強(qiáng)的磁場(chǎng)或靜電場(chǎng)引起干擾，解決方法是增強(qiáng)屏蔽，避免電磁干擾。

漏泄

可能是由于密封圈磨損或老化引起泄漏，解決方法是更換密封圈。

電機(jī)無法啟動(dòng)

可能是由于編碼器連接線路故障，解決方法是檢查線路，確保連接正常，并重新啟動(dòng)電機(jī)。

編碼器損壞

可能是由于編碼器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)用導(dǎo)致壽命到期，解決方法是更換新的編碼器。