編碼器介紹

編碼器，是一種裝置，它能將機械位移或角位移轉化為電器信號，并轉化為計數器或控制器所需的格式。編碼器是一種根據位移或角度變化原理檢測或測量角度、角速度、角加速度和線性位移的設備。目前市場上的編碼器主要有光電編碼器、磁編碼器和聲波編碼器三種。

編碼器的種類及其特點

光電編碼器

光電編碼器最常用。其工作原理是：將光源透過透鏡聚束后射向光電池片的面上，光電池片被光電字符刻劃，產生電信號，計數器進行計數，每計數一個角度。光電編碼器具有測量范圍大，分辨率高，速度適中，適應多種環境等明顯優點。

磁編碼器

光電池、扇形碼盤等部分組成。其特點是抗磨損、抗擾動性能好，但價格較高。

聲波編碼器

聲波編碼器是一種新型編碼器。通過超聲波發射器和接收器發射和接收聲波信號，利用編碼器箱體內反射板的平移和旋轉來控制發射和接收器之間信號的時差，從而實現位置的測量。該編碼器對測量環境的干擾較小，反應速度較快，可靠性高。

編碼器的應用領域

機床工業

在機床工業中，通過對加工軌跡的測量，編碼器可動態調整加工速度和方向，精確控制加工質量。

自動化機械工業

在工業自動化中，編碼器主要用于驅動電機，控制電動機的轉速、轉向，檢測電機驅動機械的角度或行程，保證機器的正常運行。

航天工業

航天工業制造過程中，編碼器可以用于控制飛行器內部體系的規劃和監測，如控制飛行器的飛行方向、高度等信息。

編碼器的選購建議

測量的目的

編碼器的測量目的不同，選購時需要注意分辨率，精度等參數，同時結合實際生產中的測量要求來選擇合適的編碼器。

環境因素

在選擇編碼器時，需要考慮周圍環境中的溫度、濕度、振動等因素，以確保編碼器的測量精度和可靠性。

測量范圍

不同的編碼器測量范圍不同，需要根據實際測量需求來選擇。

安裝方式

編碼器的安裝方式有很多種，根據實際需要來選擇適合的編碼器安裝方式。

品牌和性價比

需要在品牌和性價比之間進行選擇，確保既能滿足實際要求，同時價格適中。

編碼器的維護保養

定期清潔

將編碼器表面和脈沖盤上的灰塵和油污等清理干凈，防止它們影響測量精度。

定期校準

定期檢驗編碼器的測量精度。當發現測量精度降低時，應及時進行調整。

防水防塵

粉塵較大的環境下使用，若長時間在這種環境下使用應加水、防塵罩或搬離環境。

加油

需要定期給編碼器的軸承和轉軸添加適量的潤滑油。

防撞擊

編碼器平時需要避免受到較大的撞擊和碰撞。

編碼器的常見故障及其處理方法

誤差大

主要是由于脈沖盤與傳感器之間的距離過大，解決方法是調整脈沖盤與傳感器之間的距離，以適應編碼器的工作需求。

出現雜散信號

可能是由于周圍較強的磁場或靜電場引起干擾，解決方法是增強屏蔽，避免電磁干擾。

漏泄

可能是由于密封圈磨損或老化引起泄漏，解決方法是更換密封圈。

電機無法啟動

可能是由于編碼器連接線路故障，解決方法是檢查線路，確保連接正常，并重新啟動電機。

編碼器損壞

可能是由于編碼器長時間運用導致壽命到期，解決方法是更換新的編碼器。