編碼器——精確傳輸位置信息的重要設(shè)備

基本原理

編碼器是一種能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號(hào)的裝置，應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，以產(chǎn)生精確的位置反饋信號(hào)。通俗地說(shuō)，就是它能將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，在精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用。

應(yīng)用領(lǐng)域

編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、測(cè)量?jī)x器、機(jī)械加工設(shè)備等領(lǐng)域。另外，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，編碼器的應(yīng)用也擴(kuò)大到了各種數(shù)控設(shè)備、機(jī)器人、雷達(dá)控制、軍用設(shè)備等。

分類

采用光電傳感器和光柵為基礎(chǔ)，精度可以達(dá)到0.001mm。
采用磁性原理進(jìn)行測(cè)量，精度可以達(dá)到0.001mm。
采用機(jī)械接觸原理進(jìn)行測(cè)量，精度相對(duì)較低，一般精度可以達(dá)到0.1mm。

選型方法

選擇時(shí)需根據(jù)應(yīng)用需求確認(rèn)測(cè)量范圍和精度。
選擇時(shí)需考慮它是否支持你所使用的接口類型（如RS232、RS485、CAN、脈沖輸出等）。
選擇時(shí)需考慮它的安裝方式，如是否支持軸向、法向安裝等方式。
選擇時(shí)需考慮它的壽命、震動(dòng)、溫度等因素對(duì)編碼器的耐久性的影響。
選擇時(shí)需考慮機(jī)器的電源電壓是否符合編碼器要求。

維護(hù)方法

由于編碼器在使用過(guò)程中會(huì)不斷發(fā)出脈沖信號(hào)，而測(cè)量心理每一次脈沖的位置需要光容器持續(xù)穩(wěn)定的輸出信號(hào)，因此在使用過(guò)程中，應(yīng)保證光杠上的反射面的平整和干凈，以便光線的折射光線不會(huì)偏移或隨機(jī)反射，避免誤差的出現(xiàn)。
由于編碼器的工作環(huán)境一般都很惡劣，常常受到液體、灰塵和油脂等導(dǎo)致的污染，所以防水、防塵也是很重要的一點(diǎn)。
注意避免極度溫度：由于光電二極管和光電晶體管和其他元器件靈敏度的限制，使光容器儀表最適宜的工作溫度為15℃~35℃，過(guò)高過(guò)低都會(huì)產(chǎn)生一定的溫度漂移和光線起伏波動(dòng)帶來(lái)誤差，因此常常應(yīng)該避免水泵在極度溫度下工作，光杠過(guò)冷下發(fā)生的冷凍、光杠過(guò)熱發(fā)生的沉淀，都會(huì)給測(cè)量帶來(lái)不良影響。
為免影響測(cè)量，使用時(shí)應(yīng)養(yǎng)成按規(guī)定停機(jī)好習(xí)慣：一定要先將光容器儀表停止后才能停機(jī)，這樣才能使光容器儀表處于最好的狀態(tài)。

安裝要求

為避免安裝誤差，安裝前一定要進(jìn)行校準(zhǔn)。
在不影響測(cè)量精度的前提下，編碼器選安裝位置時(shí)應(yīng)考慮到安裝方便和維護(hù)方便。
編碼器安裝后必須保證穩(wěn)固，以免機(jī)械振動(dòng)對(duì)編碼器造成損害。
安裝時(shí)必須保證測(cè)量軸與編碼器軸直線相交且在同一水平面內(nèi)，以避免測(cè)量軸與編碼器軸之間的扭曲帶來(lái)誤差（扭曲角應(yīng)小于30°）。

附加功能

編碼器可以快速輸出一個(gè)突躍信號(hào)，可以在高速測(cè)量時(shí)提供更快的響應(yīng)。
編碼器可以被集成成一個(gè)小的系統(tǒng)，可以盡量減小通信布線和系統(tǒng)構(gòu)建的規(guī)模，并能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換和計(jì)算等功能。
編碼器可以檢測(cè)并報(bào)告一些錯(cuò)誤，例如指標(biāo)點(diǎn)保存錯(cuò)誤、數(shù)字化信號(hào)影響誤差等問(wèn)題，提供了快速的故障排除途徑。

選型實(shí)例

柏納定位編碼器、數(shù)字電纜編碼器、原始軸編碼器、軸承多圓形編碼器、非接觸式齒輪編碼器、直線編碼器等多個(gè)系列。我們的編碼器以精度高、信號(hào)穩(wěn)定可靠和結(jié)構(gòu)緊湊為特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于鐵路、工礦企業(yè)及模具、機(jī)床、機(jī)械手和醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)。

在選擇合適的編碼器時(shí)，需要考慮測(cè)量范圍、精度要求、接口類型、耐用性等多方面因素，同時(shí)還要注意避免極端溫度、注意維護(hù)等，以確保使用效果和壽命。