編碼器——精確傳輸位置信息的重要設備

基本原理

編碼器是一種能夠將旋轉運動轉換成數字脈沖信號的裝置，應用于各種機械設備中，以產生精確的位置反饋信號。通俗地說，就是它能將機械運動轉化成數字信號，在精密機械運動的控制系統中起到至關重要的作用。

應用領域

編碼器廣泛應用于自動控制系統、醫療儀器、測量儀器、機械加工設備等領域。另外，隨著工業自動化程度的提高，編碼器的應用也擴大到了各種數控設備、機器人、雷達控制、軍用設備等。

分類

采用光電傳感器和光柵為基礎，精度可以達到0.001mm。
采用磁性原理進行測量，精度可以達到0.001mm。
采用機械接觸原理進行測量，精度相對較低，一般精度可以達到0.1mm。

選型方法

選擇時需根據應用需求確認測量范圍和精度。
選擇時需考慮它是否支持你所使用的接口類型（如RS232、RS485、CAN、脈沖輸出等）。
選擇時需考慮它的安裝方式，如是否支持軸向、法向安裝等方式。
選擇時需考慮它的壽命、震動、溫度等因素對編碼器的耐久性的影響。
選擇時需考慮機器的電源電壓是否符合編碼器要求。

維護方法

由于編碼器在使用過程中會不斷發出脈沖信號，而測量心理每一次脈沖的位置需要光容器持續穩定的輸出信號，因此在使用過程中，應保證光杠上的反射面的平整和干凈，以便光線的折射光線不會偏移或隨機反射，避免誤差的出現。
由于編碼器的工作環境一般都很惡劣，常常受到液體、灰塵和油脂等導致的污染，所以防水、防塵也是很重要的一點。
注意避免極度溫度：由于光電二極管和光電晶體管和其他元器件靈敏度的限制，使光容器儀表最適宜的工作溫度為15℃~35℃，過高過低都會產生一定的溫度漂移和光線起伏波動帶來誤差，因此常常應該避免水泵在極度溫度下工作，光杠過冷下發生的冷凍、光杠過熱發生的沉淀，都會給測量帶來不良影響。
為免影響測量，使用時應養成按規定停機好習慣：一定要先將光容器儀表停止后才能停機，這樣才能使光容器儀表處于最好的狀態。

安裝要求

為避免安裝誤差，安裝前一定要進行校準。
在不影響測量精度的前提下，編碼器選安裝位置時應考慮到安裝方便和維護方便。
編碼器安裝后必須保證穩固，以免機械振動對編碼器造成損害。
安裝時必須保證測量軸與編碼器軸直線相交且在同一水平面內，以避免測量軸與編碼器軸之間的扭曲帶來誤差（扭曲角應小于30°）。

附加功能

編碼器可以快速輸出一個突躍信號，可以在高速測量時提供更快的響應。
編碼器可以被集成成一個小的系統，可以盡量減小通信布線和系統構建的規模，并能實現數據采集、轉換和計算等功能。
編碼器可以檢測并報告一些錯誤，例如指標點保存錯誤、數字化信號影響誤差等問題，提供了快速的故障排除途徑。

選型實例

柏納定位編碼器、數字電纜編碼器、原始軸編碼器、軸承多圓形編碼器、非接觸式齒輪編碼器、直線編碼器等多個系列。我們的編碼器以精度高、信號穩定可靠和結構緊湊為特點，廣泛應用于鐵路、工礦企業及模具、機床、機械手和醫療設備等行業。

在選擇合適的編碼器時，需要考慮測量范圍、精度要求、接口類型、耐用性等多方面因素，同時還要注意避免極端溫度、注意維護等，以確保使用效果和壽命。