機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目的首先就是相機(jī)的選型。說(shuō)起相機(jī)的分類(lèi)你首先想到的是什么呢？品牌？像素？顏色？

沒(méi)錯(cuò)，相機(jī)是許多屬性的集合體，無(wú)法單獨(dú)分類(lèi)選擇，而我們要做的就是在決定選擇之前像面試一樣了解它。

01相機(jī)品牌

雖然大多數(shù)的廠商都推出了全系列產(chǎn)品，但是每個(gè)品牌都有擅長(zhǎng)的地方，選擇該品牌的明星產(chǎn)品往往性?xún)r(jià)比高，可靠性好。

02 分辨率

分辨率英文是 Resolution，指的是圖像傳感器中所包含的像素點(diǎn)數(shù)，通常用長(zhǎng)*寬表示。我們常說(shuō)多少萬(wàn)像素相機(jī)就是由分辨率計(jì)算得來(lái)的。

比如分辨率 1280pixel*1024pixel，1280*1024=1,310,720，,就是 130 萬(wàn)像素的相機(jī)。

分辨率在一定意義上決定了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠達(dá)到的精度，關(guān)于如何計(jì)算精度我們?cè)谇懊娴奈恼轮芯唧w講解過(guò)。

03 快門(mén)

快門(mén)英文是 Shutter ,快門(mén)是相機(jī)中用來(lái)控制光線照射感光元件照射時(shí)間的裝置。

在工業(yè)相機(jī)中一般有兩種快門(mén)方式：全局快門(mén)（Global Shutter）和卷簾快門(mén)（Rolling Shutter）.

要點(diǎn)是如果需要?jiǎng)討B(tài)取像（飛拍）請(qǐng)一定選全局快門(mén)，卷簾快門(mén)只能用于靜態(tài)取像。

04 幀速率

幀速率英文是 Frames Per Second ,是指每秒鐘采集圖像的幀數(shù)。

比如 30 fps ,可以算出理論上采集一張圖片需要的時(shí)間是1000 ms/30 fps=33.3 ms，這個(gè)時(shí)間是要算在整體檢測(cè)節(jié)拍中的。

05 圖像傳感器

圖像傳感器是相機(jī)中的感光元件，可以將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，主要分為 CCD 和 CMOS.

常問(wèn)到的十大問(wèn)題之一就是 CCD 好還是 CMOS 好？

這個(gè)要從它們的歷史說(shuō)起，初 CCD 的成像質(zhì)量的確明顯優(yōu)于 CMOS ,但是CMOS 比較努力，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了 CCD 同樣的成像質(zhì)量而且制造成本更低，今年3月SONY已經(jīng)退出 CCD 市場(chǎng)專(zhuān)門(mén)做 CMOS 了，所以未來(lái)一定屬于 CMOS.

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關(guān)于圖像傳感器我們要了解什么呢？

我們要了解的是芯片的尺寸，選擇鏡頭的時(shí)候會(huì)用到。

芯片的結(jié)構(gòu)，這決定了相機(jī)是線陣相機(jī)還是面陣相機(jī)。

芯片的型號(hào)也至關(guān)重要，好的芯片相機(jī)成像質(zhì)量好。

怎么分辨呢？先問(wèn)度娘看看評(píng)價(jià)，再問(wèn)問(wèn)供應(yīng)商價(jià)格，一般來(lái)說(shuō)同等質(zhì)量的相機(jī)價(jià)格不相上下，在目前這個(gè)硬件透明的市場(chǎng)基本上一分價(jià)錢(qián)一分貨。

06 連接鏡頭的接口

相機(jī)的接口用于連接相機(jī)和鏡頭，主要有 C 口，CS 口，F(xiàn) 口。

選擇匹配的鏡頭接口即可，一定要在選型的時(shí)候就考慮到這個(gè)問(wèn)題，如果接口不一樣要加轉(zhuǎn)接環(huán)。

07 傳輸接口

傳輸接口指的是相機(jī)傳輸圖片的方式，目前常用的有GigE，USB3.0，CameraLink.等，接口不同也會(huì)影響到采集速度。

需要注意的是選對(duì)配件：

（1）選擇和接口相同的圖像采集卡， GigE 就配千兆網(wǎng)卡， CameraLink 就配 CameraLink 卡。

（2）連接的線纜，接口要匹配，長(zhǎng)度要確定，如果需要走坦克鏈一定要配高柔耐折彎的線纜，并且要帶螺絲鎖在接口上以免運(yùn)動(dòng)久了掉落或接觸不良。

08 相機(jī)顏色

相機(jī)分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)，通常情況下只有在需要識(shí)別顏色的情況下選擇彩色相機(jī)，其他時(shí)候一律選黑白相機(jī)。

因?yàn)楹芏嘁曈X(jué)工具都是在黑白圖像上處理的，如果選了彩色相機(jī)還需要轉(zhuǎn)換成黑白圖像再運(yùn)算，這個(gè)過(guò)程往往會(huì)降低畫(huà)質(zhì)，索性一開(kāi)始就選擇黑白相機(jī)更好。

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09 相機(jī)維度

按照維度相機(jī)可以分為2D相機(jī)和3D相機(jī)，3D相機(jī)可以得到高度信息，其他情況用2D相機(jī)就可以解決了，這篇文章討論的也主要是2D相機(jī)，3D相機(jī)以后再專(zhuān)門(mén)來(lái)講。

10 相機(jī)的系統(tǒng)

相機(jī)的系統(tǒng)有兩種：智能相機(jī)系統(tǒng)（嵌入式系統(tǒng)）和 PC-Based 系統(tǒng)。

智能相機(jī)系統(tǒng)集采集圖像，處理圖像于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，價(jià)格略高。

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PC-Based 系統(tǒng)是用工業(yè)相機(jī)采集圖像，PC 處理圖像，可以同時(shí)將多臺(tái)相機(jī)集成在一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)里，可以二次開(kāi)發(fā)定制軟件。

從性?xún)r(jià)比上來(lái)說(shuō)，如果是單臺(tái)相機(jī) 200 萬(wàn)像素以下的需求建議選擇智能相機(jī)，如果是多臺(tái)相機(jī)或單臺(tái) 200 萬(wàn)以上像素相機(jī)建議選擇 PC-Based 系統(tǒng)。

從以上 10 個(gè)控制點(diǎn)去選擇相機(jī)，一切盡在你的控制之中啦，不敢說(shuō)百發(fā)百中，足以幫你解決大部分相機(jī)選型的問(wèn)題。

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