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一、德國霍伯納HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器是如何安裝的
要了解HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式，首先要了解HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器的用途。HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器是基于電磁感應(yīng)原理的精密測量角位移傳感器。轉(zhuǎn)子和定子都有繞組。如果將正弦激勵電流施加到轉(zhuǎn)子繞組，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出相同頻率的電壓，但是相位或幅度隨轉(zhuǎn)子和定子的相對位移而變化。對感應(yīng)電壓進行相位檢測或幅度鑒別，并通過諸如A/D轉(zhuǎn)換的電子電路進行處理，并輸出幾位的數(shù)字信號（值類型），或輸出具有相位的多相脈沖或正弦信號。某些相位差和頻率差。
HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器通常具有增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器，正弦輸出旋轉(zhuǎn)編碼器和電機旋轉(zhuǎn)編碼器。通常，許多煤礦在控制井下馬達時使用PLC系統(tǒng)。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟
請安裝編碼器以避免振動和松動。
當編碼器軸和機器軸連接時，請確保負載軸不能超過其允許的大值值。
當編碼器的軸通過聯(lián)軸器連接到機器的軸上時，請確保沒有偏差。
請勿使用剛性接頭軸聯(lián)軸器。
請擰緊聯(lián)軸器的螺絲，以免在使用過程中松動。
請選擇合適的聯(lián)軸器，因為聯(lián)軸器的重量也會增加軸的負荷。
使用傳送帶時，請使用同步帶，否則傳輸角度不是。
使用同步皮帶時，請確保皮帶的張力合適。請在使用過程中使用。注意皮帶的安裝和松動。
在旋轉(zhuǎn)過程中請避免負載導(dǎo)致皮帶輪的振動和偏差。
當編碼器的軸和機器的軸通過齒輪連接時，請避免由徑向載荷引起的齒輪的部分載荷或整個振動。
請不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器。
軸的耦合振動應(yīng)控制在0.1 TIR旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用說明：

三個參數(shù)：
1）。機械安裝尺寸，包括定位擋塊，軸徑，安裝孔位置;電纜出線模式;安裝空間量;工作環(huán)境保護等級符合要求。
2）。分辨率，即編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)，滿足設(shè)計精度要求。
3）。電接口，編碼器輸出模式一般有推挽輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，普通C是NPN管輸出，C2是PNP管輸出），長線驅(qū)動輸出。其輸出應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二、德國霍伯納HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理是什么
HUBNER增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在視點丈量和角速度丈量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢.旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)過內(nèi)部兩個光敏承受管轉(zhuǎn)化其視點碼盤的時序和相位聯(lián)系，得到其視點碼盤視點位移量增加(正方向)或削減(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后，
旋轉(zhuǎn)編碼器原理
咱們把當時的A，B輸出值保存起來，與下一個A，B輸出值做比較，就能夠容易的得出視點碼盤的運動方向，當視點碼盤以某個速度勻速滾動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實踐圖的S0：S1：S2比值相同，同理視點碼盤以其他的速度勻速滾動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實踐圖的S0：S1：S2比值仍相同。假如視點碼盤做變速運動，把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實踐圖的S0：S1：S2比值仍相同。
假如光柵格S0等于S1時，也便是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次視點碼盤運動位移視點為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次視點碼盤運動位移角速度。
S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就能夠得到運動方向位和位移視點，假如S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才能夠得到運動方向位和位移視點了。
咱們常用的鼠標也是這個原理哦。
HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器的分類
依據(jù)檢測原理，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。依據(jù)其刻度辦法及信號輸出方法，可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器

增量式編碼器是直接運用光電轉(zhuǎn)化原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?，然后可方便地判別出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的長處是原理結(jié)構(gòu)簡略，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸滾動的方位信息.
光電編碼器分類和選擇
光電編碼器是運用光柵衍射原理完成位移—數(shù)字改換的，從50年代開端運用于機床和核算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡略、計量精度高、壽命長等長處，在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更獲得長足的發(fā)展，在精細定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的運用。
光電編碼器按編碼方法分為二類：增量式與式。
1、增量式編碼器特色：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起點恣意設(shè)定，可完成多圈無限累加和丈量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決議。需要提高分辯率時，可運用90度相位差的A、B兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。
2、式編碼器特色：
式編碼器有與方位相對應(yīng)的代瑪輸出，通常為二進制碼或BCD碼。從代碼數(shù)巨細的變化能夠判別正反方向和位移所在的方位，零位代碼還能夠用于停電方位記憶。式編碼器的丈量規(guī)模慣例為0—360度。
HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器的運用
速度計與長度計一般選用增量式編碼器，以下就其參數(shù)規(guī)模作扼要的介紹，供選型參考。
(1)輸出方法：
慣例有五種輸出方法：
集電極開路輸出(通用型)
互補輸出
電壓輸出
長線驅(qū)動器輸出
UVW輸出
(2)工作電壓：慣例有以下幾種：
5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V
(3)防護性能：慣例為防油、防塵、抗震型。
(4)裝置運用及注意事項：
旋轉(zhuǎn)編碼器屬于高精細儀器，裝置時不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接，而應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動。運用轉(zhuǎn)速不要超越標稱轉(zhuǎn)速，否則會影響電氣信號。
(5)彈性聯(lián)接器：編碼器軸與用戶軸聯(lián)接時，存在同軸誤差，嚴峻時將損壞編碼器。要求選用彈性聯(lián)接器(編碼器廠家供給選件)，解決偏心問題，一般能夠做到答應(yīng)扭矩《1N.m，不同軸度《0.2mm，軸向偏角《1.5度。

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