內容概述：德國KUBLER(庫伯勒)公司是全球知名的工業控制和測量產品的生產商，相關產品遠銷世界50個國家，并在市場上居于領導地位。庫伯勒KUBLER編碼器是歐洲最重要、最具規模、品種最齊全的編碼器。KUBLER編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，KUBLER的獨特的生產管理體系保證了最快的交貨時間。庫伯勒KUBLER主要產品：KUBLER編碼器、KUBLER旋轉編碼器、KUBLER顯示儀表、KUBLER計數器、KUBLER計時器、KUBLER驅動器、KUBLER時間繼電器、KUBLER連接器、KUBLER光纖模塊、KUBLER光電編碼器、KUBLER增量型編碼器、KUBLER絕對值型編碼器、KUBLER傳感器。今天小編為大家帶來的文章內容是KUBLER編碼器常見故障分析,KUBLER編碼器維修保養說明書，希望能夠幫助到大家，感謝您的到訪和關注！

一、KUBLER公司簡介
KUBLER又稱作Kuebler，一般網上都是用KUBLER在搜索習慣。德國Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH，庫伯勒)是全球知名的工業控制和測量產品的生產商之一，相關產品遠銷世界50個國家，并在市場上居于領導與領先地位。Kuebler公司生產的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術，憑借出眾的技術，靈活的安裝機械性能，廣泛應用于冶金，風力發電，電機，機械制造，石化等領域。

Kuebler編碼器是歐洲最重要的、最具規模，品種最齊全的編碼器，知名度遙遙領先其它品牌產品，Kuebler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，Kuebler的獨特的生產管理體系保證了最快的交貨時間。Kuebler編碼器的產品特點在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環境下的優越表現，它的精湛的制造工藝和純美的外觀設計更使它增色于工控系統中的各種容器和設備。

二、KUBLER編碼器常見故障分析
①庫伯勒kubler編碼器是將信號(如比特流)或數據編制、轉化為可用以通訊、傳輸和存儲之方法的設備。庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉化成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。依照讀出方法庫伯勒編碼器可以分為觸摸式和非觸摸式兩種。

②觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導電區或絕緣區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”;非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區和不透光區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。依照作業原理庫伯勒編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式庫伯勒編碼器是將位移轉化成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表明位移的大小。

③kubler庫伯勒編碼器是一種將旋轉位移轉化成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來操控角位移，假如庫伯勒編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于丈量直線位移。

④庫伯勒編碼器發生電信號后由數操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控體系等來處理。這些傳感器首要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋體系以及丈量和操控設備。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉化選用了光電掃描原理。

⑤讀數體系是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此體系悉數用一個紅外光源筆直照耀，這樣光就把盤子上的圖畫投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。

⑥kubler庫伯勒接收器的作業是感觸光盤轉動所發生的光改變，然后將光改變轉化成相應的電改變。一般地，旋轉庫伯勒編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

⑦毛病現象：旋轉庫伯勒編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常作業，變得運轉速度很慢，而且一瞬間變頻器維護，顯現“PG斷開”...聯合動作才干起作用。

⑧kubler庫伯勒接收器要使電信號上升到較高電平，并發生沒有任何干擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來處理。KUBLER編碼器pg接線與參數矢量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的銜接方法，有必要與庫伯勒編碼器pg的類型相對應。

⑨一般而言，庫伯勒編碼器pg類型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方法有必要考慮到變頻器pg卡的接口，因此挑選合適的pg卡類型或許設置合理。

三、KUBLER編碼器維修保養說明書
1、KUBLER編碼器本身故障:指編碼器本身部件的故障。
導致它不能產生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內部部件。

2.Kubler編碼器連接電纜故障:這種故障具有很高的機率，這在維護中經常遇到，應該是優先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否因固定松動而松動，導致開路或焊接，然后應夾緊電纜。

3、庫伯勒編碼器5V電源降低:表示5V電源過低，通常不低于4.75伏。電源低的原因是電源故障或輸電線電阻值大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。

4、KUBLER編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的警報。
此時，需要更換電池。如果參考點位置的記憶丟失，還必須執行返回參考點的操作。

5、KUBLER編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。必須確保屏蔽線的可靠焊接和接地。

6、KUBLER編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，導致停止和運動時的位置偏差超過公差，甚至導致伺服系統啟動時過載報警。請特別注意。

7、KUBLER光柵污染會降低信號輸出幅度，必須用脫脂棉用無水酒精輕輕擦去油污。

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