德國Wenglor sensoric gmbh，是一家專業研發與生產傳感器的廠家，Wenglor擁有強大的技術開發能力以及總多資深技術工程師，能夠及時為客戶提供技術支持與方案。下面是我們為您帶來的WENGLOR傳感器,德國WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4的優點，歡迎您繼續往下閱讀！

一、德國WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4概覽
借助WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4 3D傳感器可以檢查三維完整性、尺寸精度和表面。它們可以控制機器人，例如取放或零件抓取應用。3D傳感器可對結構化的光樣投影，通過攝像頭將其作為三維點云拍攝并進行數字化處理。請您親自體驗一下點云的質量。ShapeDrive G4型3D傳感器在分辨率和測量速度方面屬于高性能傳感器，是3D機器視覺傳感器的先驅。它將數據處理整合至3D點云和速度高達10 Gbps的快速以太網接口，用戶可在最短時間內獲得3D點云并進行進一步處理。

二、德國WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4特性
德國WENGLOR傳感器ShapeDrive G4型3D機器視覺傳感器的測量原理基于三角測量和結構光。通過照明系統將多個圖案投射到物體上，同時使用一個照相機對其進行同步檢測。使用復雜的算法，根據不同的拍攝圖像計算三維點云。通過最快的電子裝置進行內部計算。ShapeDrive G4系列的3D傳感器也稱為快照傳感器，它具有不同的測量范圍和測量體積，可以始終選擇適合應用的傳感器。請親自體驗3D點云的高品質。

三、ShapeDrive G4：一個芯片，四倍的優異性能
德國WENGLOR傳感器由于采用巧妙的芯片多處理器系統（MPSoC）技術，ShapeDrive G4系列的3D傳感器具有多種高性能特點–所有這些都在極小的空間內實現。

1、處理單元
WENGLOR傳感器用于流體指令處理、控制和通信的中央處理單元。

2、現場可編程門陣列（FPGA）
實時處理單元，可在250毫秒內快速計算3D點云。

3、存儲器
大容量（4 GB）和高速（19.2 Gbps）存儲器，可以可靠處理大量數據。

4、連接性
使用集成的1/10千兆以太網接口，傳輸速度快。

四、德國WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4的優點
ShapeDrive G4型傳感器在各個方面都具有極高的品質。ShapeDrive G4系列的所有組件，如光學系統、機械、電子、固件和軟件，都具有最高的質量要求。這可確保較長的使用壽命以及工業應用要求的穩定性和可重復性。影響質量的因素很多。以下介紹了其中最重要的因素。
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1、通過3D點云實現卓越
德國WENGLOR傳感器復雜的算法與硬件品質相結合，使得3D點云滿足了最高要求。這樣可以將噪聲和其他偽影降至最低程度，或者根本不存在。

2、通過溫度管理實現穩定性
除了高品質組件之外，所有ShapeDrive G4型傳感器還設有主動式溫度管理功能。該溫度管理功能可確保傳感器能夠提供穩定且可重復的結果，即使在外部條件不穩定時也是如此。

3、通過校準確保可靠性
所有ShapeDrive G4型傳感器在交付前均經過校準和測試。這可確保傳感器能夠穩定工作多年，無需重新校準。因此，可以長期使用傳感器，而不會中斷。

4、通過接口方案實現統一性
ShapeDrive G4型傳感器可通過SDK或GigE Vision接口連接。只需幾個步驟，傳感器即可連接至應用并立即使用。集成的Web服務器方便了處理和配置。

5、通過更新保持最新狀態
wenglor為用戶免費提供固件和SDK/GigE Vision的改進，您會從持續的產品開發和完美的功能擴展中獲益。ShapeDrive G4型傳感器可由用戶自行更新到最新版本。

6、型號多樣，靈活性大
有幾種ShapeDrive G4型傳感器，其測量范圍從幾厘米到一米不等。德國WENGLOR為了滿足極端要求，還有攝像頭分辨率為12 MP的傳感器，即使是最小的細節也可檢測。

五、ShapeDrive G4型MLAS 3D傳感器確保小測量體積的精度
德國WENGLOR傳感器ShapeDrive G4型MLAS系列的型號分為500萬像素和1,200萬像素兩種。從而能夠分辨最小的結構。高品質的光學系統可以保證最佳的照明和拍攝效果，這是完美測量的基礎。主動式溫度管理功能監測和控制3D傳感器的內部溫度，從而能夠以最佳品質生成3D點云。

ShapeDrive G4型MLBS系列的三種型號非常適合于板條箱、托盤等大的測量體積。三種型號的測量體積范圍為500×380×400 mm至1,300×1,000×1,000 mm，與MLAS系列的測量體積一致。傳感器的強大照明系統可以縮短曝光時間，特別是對于深色物體或大的工作距離。MLBS系列傳感器采用對稱結構。這意味著測量體積不在傳感器的攝像頭正下方，而是位于傳感器的中心位置。這可通過照明系統和攝像頭的對稱傾斜來識別。對稱性可降低陰影效果，例如板條箱。如此可以檢測整個板條箱。

六、德國WENGLOR傳感器MLAS系列優勢概況
1、德國WENGLOR傳感器點云
①高性能MPSoC包括用于3D點云綜合計算的FPGA，可實現最高測量速率，具體取決于應用，最高可達4 Hz（250 ms）
②高品質光學系統創造完美的3D點云
③主動熱管理，確保3D點云的最佳品質

2、德國WENGLOR傳感器技術
①以太網速度快，最高可達10 Gbps
②通過四個數字I/o直接通信
③通過SDK/GigE Vision輕松集成
④不同的攝像頭分辨率:5 MP或12 MP
⑤測量體積為60 x 40 x 40 mm至240 x 200 x 200 mm
⑥標準M12接口實現可靠連接

3、德國WENGLOR傳感器設計
①鋁質外殼堅固，防護等級為IP67
②結構緊湊、重量輕，適合機器人應用(重量小于2 kg)

七、德國WENGLOR傳感器MLAS 3D傳感器的測量技術
結構光是一種照明技術，使用這種技術，光線可以形成熟悉的圖案，通常是網格或條形圖。通過圖案的變形方式可以識別物體的深度和表面信息。結構光是一測量方法，其分辨率精度小于10µm。這意味著可以用它識別物體中如同毛發那么細的裂紋或肉眼無法看到的最小結構。3D傳感器經常使用二進制圖像等圖案，并有其自己的名稱，如格雷碼圖案或相位圖像。格雷碼圖案由一連串的條紋組成，這些條紋被照射得很光亮或昏暗并且變得越來越細。使用攝像頭跟蹤強度變化，可以識別圖案并能確定深度范圍。相位圖像則是投射到物體上的正弦波形式的波形。例如，可以使用數字微鏡設備(Digital Micromirror Device)來生成圖案。波形的相位逐幀移動。通過相位曲線，可以使用攝像頭獲取深度信息。

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