控制器是機器人系統的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了保證系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWER PC系列、Intel系列等芯片組成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統對SoC(System onChip)技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個完整的SoC系統。 在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本, 并有成熟的產品, 如美國DELTA TAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP 技術為核心, 采用基于PC 的開放式結構。

機器人控制器
深圳市華聯歐國際貿易有限公司機器人控制系統是深圳市華聯歐國際貿易有限公司為工業機器人研發的新一代控制系統，包含控制器、示教器、伺服驅動、IO模塊四大功能部件，面向用戶提供成套的工業機器人控制 解決方案。系統采用開放式、模塊化的體系結構，基于高速工業現場總線EtherCAT，可廣泛適配各種從站設備；內嵌先進的運動學與動力控制算法，可應用于PUMA、Delta、Scara等主要機器人模型及非標機器人；支持豐富的二次開發接口，可方便與第三方設備通訊；支持碼垛、打磨等工藝包，支持工藝包集成開發；可根據用戶需求進行深度定制。
產品特色如下： 
1：具備快速準確的工具工件坐標系標定方法 
2：可方便與第三方視覺系統、總控系統連接 
3：基于BASIC的機器人高級編程語言 
4：基于工業IPC,搭載實時Linux操作系統 
5：支持二次開發 
6：支持各種機器人模型:PUMA、Delta、Scara以及非標產品 
7：支持基于位置的事件控制,精確到毫秒 
8：支持機器人與外部軸同步、機器人與機器人同步 
9：最多支持64軸,支持外部軸、支持多機器人控制
工業機器人解決方案
技術參數

工業機器人參數圖

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