德國SCHUNK由Friedrich Schunk于1945年創立，他們已從當時的一家小型機械車間發展成為了一家國際科技公司，足跡遍及50多個國家，擁有約3,700名員工，由敏銳的第三代家族傳人進行管理。開發出了幾乎適用于所有機械任務的解決方案。直至今天，他們一直堅持這種開拓精神。深圳市華聯歐國際貿易有限公司是一家專業從事電子儀器、儀表、傳感器產品的銷售的高科技企業。公司具有一只專業素質極強的銷售隊伍，他們是每個測試領域的專家，精通每種儀器的特點，能夠按照用戶要求快速選定性價比最高的產品。下面是我們對德國SCHUNK機械抓手EGU系列介紹的描述，歡迎隨時來咨詢！

一、德國SCHUNK機械抓手EGU系列介紹
德國SCHUNK標準系列的平動機械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機械手，非常適于安全、精確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件，范圍從幾克到80千克不等，適合在許多應用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區域。德國SCHUNK機械手能夠與感應、磁性傳感器或工件特定的機械手手指組合使用提高了功能性、過程穩定性和生產效率。另外，創新的設計改進，例如多齒導軌，在與最新的生產技術結合后，能夠確保牢固性和可靠性，保證長使用壽命和安全投資。

二、德國SCHUNK機械抓手EGU系列特性
SCHUNK推出的EGU通用型機械手十分適合用于在惡劣環境中的小批量靈活生產，最小批量可以為1。EGU通用型機械手是多功能二指通用機械手，適用工件類型廣泛、過程可靠。它可以實現自由聯網，輕松集成到各種生產流程中。機械手配備有抓取力保持功能和用于增強抓取力的StrongGrip模式，適用于各種搬運任務，是一款多功能產品。EGU兼容各種接口，包括PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link和Modbus RTU。通過為各大機器人制造商提供的PLC功能模塊和插件，軟件集成得以簡化，無需額外的網關或編程即可快速完成。
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三、德國SCHUNK機械抓手EGU系列多功能
①機電一體化機械手解決方案具有許多優勢，可輕松應對現代工藝流程的各種要求。
②靈活性：適用于多種零件，可進行多項調整（定位、行程、力、模式），還可在日后添加新的軟件功能，從容應對未來的挑戰。
③連接：可通過標準化接口實現增值（靈活簡便地與所有相關的機器人及控制器制造商進行網絡互聯）。
④流程反饋：通過集成監控和分析選項提高流程的穩定性與可靠性。
⑤不受壓縮空氣影響：即使在移動應用中亦可保持卓越的可用性、清潔度和可持續性。
⑥這款機械手囊括了SCHUNK機電一體化抓取技術的所有優勢，可自由編程的長行程能夠靈活調節抓取力，實現靈活的工件搬運。

四、德國SCHUNK機械抓手EGU系列優勢-您將獲益
①功能多樣且高效，得益于可自由編程的長行程以及可持續調整的抓取力，實現靈活的工件搬運。
②牢固可靠，采用密封式設計和穩固的導軌，特別適用于惡劣環境下的機床上料。
③高工藝可靠性，集成有可監測掉落的抓取力保持功能，不會發生工件掉落情況。
④過程可靠，由于集成了絕對編碼器，因此急停和斷電情況亦考慮在內。
⑤無啟動距離，即可提供完整抓取力，由于集成安裝了正齒輪，整個手指長度上基本是恒定抓取力。
⑥易于整合，由于配備類型多樣的通信接口、PLC功能模塊和機器人插件，能夠兼容市場上的多家制造商的產品。

五、德國SCHUNK機械抓手EGU系列選件和特殊信息
（1）抓取模式
可選擇BasicGrip（基礎夾持）和StrongGrip（強力夾持）工作模式。在BasicGrip模式下，電機持續運作，保持不間斷抓取工件。抓取速度會自動針對抓取力的調整自動優化。在StrongGrip模式下可實現最大抓取力，并通過抓取力保持裝置儲存。能夠在可調整的時間范圍內持續進行重新抓取。此外，在StrongGrip模式下，必須考慮預設的暫停時間和最高環境溫度。

（2）保持抓取力
發生緊急制動或電壓下降時，電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持80%以上的力。如果出于預防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以100%維持最初施加的抓取力。移除工件時，機械手手指或會超限幾毫米，取決于所產生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。

（3）密封
默認情況下，抓手增強了防止灰塵或液體進入的保護。正確安裝連接插頭后方可為電子設備提供IP保護。機械手的變速箱還受到主軸密封件的保護。

（4）基爪接口
使用中間過渡爪時，基爪的接口與PGN-plus-P通用型機械手的接口相對應。這意味著PGN-plus-P的各種手指配件也可用于此款機械手，但需考慮干擾輪廓和應用限制。

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