機械手是一種根據設定好的程序抓取、搬運物件以及操作工具的自動操作裝置。機械手是工業自動化領域不可或缺的一部分，作為應用最廣泛的工業機器人裝置，其廣泛應用于機械制造、冶金、電子、工業等領域，它讓生產變得簡單而高效，替代了工人們機械重復的勞動，使其解放雙手，促進了生產力的極大提高。

德國SCHUNK是一家歷史悠久的機械手制造公司，1983年，開發出首個標準化工業機械手PPG后，雄克被載入史冊。無論是氣動還是電動，從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的高效通用機械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動機械手。雄克幾乎應有盡有。SCHUNK二指平動機械手是其機械手產品中的重要組成部分，SCHUNK二指平動機械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機械手，非常適于安全、精確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區域。SCHUNK二指平動機械手Co-act EGP-C系列是一種電動二指平動機械手，通過 24 V 和數字 I/O 接口驅動，經認證適用于人機協作操作。它以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應用于組裝電子裝置和機床上下料領域中的人機協同作業。借助集成的旋轉開關，雄克二指平動機械手Co-act EGP-C 40 的抓取力可進行四級調節：100%、75%、50%、25%。機械手有兩個集成電感式接近開關。通過它們，機械手的“打開”和“關閉”位置檢測功能成為標配。可根據應用環境選擇使用一個傳感器來監測工件。為此，傳感器必須手動進行調整。SCHUNK二指平動機械手Co-act EGP-C 由電氣驅動，且具有集成的電流限制功能和碰撞防護罩。電流限制確保夾持力不超過規定值。碰撞防護罩的作用是在協同作業期間最大限度的降低人身傷害的風險。

SCHUNK二指平動機械手Co-act EGP-C系列部分型號及具體參數如下

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