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    SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P
    名稱:  SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P
    型號:  PGN-plus 40-AS-P
    品牌:  SCHUNK
    產(chǎn)地:  德國
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    發(fā)布時間:  2018-06-20
    瀏覽次數(shù):  7637
    產(chǎn)品詳情

    SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P亮點
    穩(wěn)定的多齒導軌用于精確搬運,帶有最大的力矩適合使用長手指的夾爪。
    采用橢圓形活塞傳動原理,用于最大抓取力。
    沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝,用于通用和靈活的夾爪裝配。
    通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源,用于通用和靈活的夾爪裝配。
    該系列具有種類齊全的傳感器附件,用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控。
    緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾。

    SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P功能
    在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動。
    楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
    1、高負載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導軌,用于長手指。
    2、基爪用于連接根據(jù)工件制作的手指。
    3、傳感器系統(tǒng):外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架。
    4、外殼采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕。
    5、定心和安裝適用于夾爪通用裝配。
    6、楔式結(jié)構(gòu)的設計適用于大功率輸送和定心抓取。
     
    SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P技術參數(shù)

    產(chǎn)品名稱

    二指平行夾爪

    產(chǎn)品型號

    PGN-plus 40-AS-P

    識別編號(ID

    0371420

    產(chǎn)品類型

    精密型

    單指行程 [mm]

    2.5

    閉合力 [N]

    163

    最小彈簧力 [N]

    40

    重量 [kg]

    0.1

    建議工件重量 [kg]

    0.62

    每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

    4.5

    防護等級 IP

    40

    最低環(huán)境溫度 [°C]

    5

    最大環(huán)境溫度 [°C]

    90

    重復精度 [mm]

    0.01

    潔凈室等級 ISO 14644-1

    5

    最小工作壓力 [bar]

    4

    最大工作壓力 [bar]

    6.5

    額定工作壓力 [bar]

    6

    最小空氣吹掃壓力 [bar]

    0.5

    最大空氣吹掃壓力 [bar]

    1

    閉合時間 [s]

    0.02

    打開時間 [s]

    0.03

    閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]

    0.05

    最大允許手指長度 [mm]

    54

    每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]

    0.1

    力矩 Mx max. [Nm]

    10

    力矩 My max. [Nm]

    12

    力矩 Mz max. [Nm]

    5

    最大軸向力 Fz max. [N]

    250

    SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P參數(shù)說明
    外殼材料:鋁
    基爪材料:鋼
    抓取力為在距離P施加在各個夾爪卡爪上抓取力的算數(shù)和。 
    手指長度是沿主軸方向,從距基準面距離P處測得。
    重復精度是經(jīng)過100個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
    工件重量采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
    閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
    抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現(xiàn)。
    氣動方式啟動,帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
    標配范圍:接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
     
    PGN-plus系列夾爪選件特殊信息
    精密型號P:精確度高。
    ATEX型EX:用于易爆環(huán)境。
    抓取力保持型號AS/IS:即使壓力下降,機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS/S中,具有夾緊效果,在IS型中,具有內(nèi)撐效果。
    防腐型號K:用于腐蝕性環(huán)境。
    耐高溫型V/HT:用于高溫環(huán)境。
    力增強型號KVZ:如果需要更大的抓取力。
    防塵型SD:絕對密封,提高防止材料進入的保護程度,可用于多塵環(huán)境。
    其他型號:各種選配件可互相結(jié)合使用。

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