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    工業機器人的發展將改變未來的世界工廠
    瀏覽次數:3529      發布于:2012-03-26

        人類在工業革命中不斷的創造歷史,每一次工業革命必然對人類的生活和環境帶來巨大變化,人類只有不斷探索革新,才能不斷進步。早在18世紀中葉,英國人瓦特通過改良蒸汽機之后,由一系列技術革命引起從手工勞動向動力機器生產轉變的重大飛躍。隨后向英國乃至整個歐洲大陸傳播,19世紀傳至北美。一般認為,蒸汽機、煤、鐵和鋼是促成工業革命技術加速發展的四項主要因素。英國最早開始工業革命也是最早結束工業革命的國家。

        機器人技術是20世紀人類最偉大的發明之一,自60年代初問世以來,經歷50多年的發展已取得長足的進步。工業機器人在經歷了誕生—成長—成熟期后,已成為制造業中不可少的核心裝備,世界上有約75萬臺工業機器人正與工人朋友并肩戰斗在各條戰線上。特種機器人作為機器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向實用化邁進。在工業機器人在中國持續爆發的年頭,傳統的工業自動化服務商,例如西門子或者ABB等獲得了更多訂單,它們會與新興的各地自動化知名企業一起,為工廠們制定選購機器人產品的方向。 
                               

        在中國,過去10多年內,中國是世界制造業大國,中國經濟高速發展,中國大量的制造企業對工人的大量需求,大量的農民工從中國各大省會來到的沿海城市,中國擁有全世界人口最多的國家,大量的勞動力資源讓中國成為名副其實的制造業大國,而隨著中國經濟的高速發展,人口的老齡化,勞動力成本的不斷攀升,近幾年各大制造工廠出現勞動力短缺和成本上升,出現了嚴峻的用工荒,代工巨頭富士康集團長期招工,然而效果甚微,而隨著機器人技術的可替代性,機器人技術的不斷成熟,傳統的制造業都已經開始嘗試用它來替代人工操作,在煙草機械,造紙,冶金,汽車行業都得到了很好的應用。工廠們紛紛在減員上打主意,新的自動化市場的接連出現,以至于很多工人位置開始被機器人所替代,而著名企業富士康是其中主要的推動者之一。

        國際機器人“四大家族”瑞典ABB、德國庫卡KUKA、日本發那科FANUC、日本安川YASKAWA,這四家公司的市場占有率達65%,而在中國,這一比率更高。2013年,中國成為全球最大機器人購買國,購買工業用機器人數量超過3.6萬臺,超過日本、美國和德國,國內機器人企業中,擁有百臺以上制造能力的企業也僅有沈陽新松、廣州數控、安徽埃夫特、上海沃迪、東莞啟帆(臺資)等幾家公司,與外資上萬臺的銷售規模差距非常大。工業機器人主要由四大部件構成,工業機器人:是集合機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術于一體的自動化裝備,由精密減速器、伺服電機、控制系統與本體幾大部分構成。在機器人專用高精度交流伺服電機方面,國外品牌占到85%市場份額。目前歐洲機器人的驅動部分主要由德國倫茨Lenze,博世力士樂Bosch Rexroth等公司提供,歐系電機及驅動部件過載能力和動態響應好,驅動器開放性強,且具有總線接口,但價格非常昂貴。而日系品牌工業機器人關鍵部件主要由安川、松下、三菱等公司提供,其價格相對降低,但動態響應能力較差,開放性較差,且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012年,安川、ABB等品牌占45%份額,歐美品牌占30%份額,臺灣和韓國占10%份額,而中國內地在這方面幾乎沒有什么市場,也從側面反映我國工業技術力量的薄弱。
     

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