電動二指平動機(jī)械手，具有輕量型材導(dǎo)軌和適配伺服電機(jī)。德國SCHUNK電動二指平動機(jī)械手LEG描述。

應(yīng)用領(lǐng)域：
輕型長行程機(jī)械手，可靈活和高度動態(tài)搬運(yùn)各種部件。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。

優(yōu)點(diǎn)-為您帶來的益處：
因采用雙型面導(dǎo)軌產(chǎn)生高力矩：適合使用長手指的機(jī)械手
極窄的設(shè)計：實(shí)現(xiàn)最小干擾輪廓
適配驅(qū)動電機(jī)：方法通用且便于整合至現(xiàn)有控制中
機(jī)械手的位置和扭矩控制運(yùn)動：非常靈活地抓取各種幾何形狀和類型的部件
手指可同步，或非同步移動：用于各種抓取應(yīng)用
安全功能如STO和SLS：可以通過使用合適的驅(qū)動電機(jī)和控制器來實(shí)現(xiàn)
可用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人適配：按照ISO 9409

選件和特殊信息：
靈活選擇電機(jī)和控制器：采用博世或西門子等通用標(biāo)準(zhǔn)控制器，通過合適的伺服傳動裝置進(jìn)行電氣控制
易于整合：可連接通用的伺服電機(jī)，從而簡便地整合到控制系統(tǒng)中。
相同的控制：同普通伺服軸一樣，機(jī)械手可以直接控制，還可用現(xiàn)有軸進(jìn)行內(nèi)插。
完整解決方案：SCHUNK可按照客戶要求提供完整的傳動解決方案，包括電機(jī)、齒輪、控制器和電纜。
德國SCHUNK電動二指平動機(jī)械手LEG的功能與亮點(diǎn)：
一臺或兩臺伺服電機(jī)通過齒帶驅(qū)動滾珠絲桿主軸傳動裝置，然后使基爪移動。采用兩個傳動裝置，每個卡爪都可單獨(dú)移動。采用伺服電機(jī)啟動時，聯(lián)軸器同步從右到左或從左到右主軸。